详解神八与天宫对接分为个步骤约需十分钟物业

118个传感器、5个控制器、上千个齿轮轴承、18个电机和电磁拖动机构、数以万计的零件和紧固件 呈现在眼前的两台银灰色圆柱状的精密复杂仪器，就是与 神舟八号 与 天宫一号 对接机构一模一样的试验鉴定件。

在 神舟八号 与 天宫一号 即将执行我国首次空间交会对接任务之际，新华社来到对接机构的研制单位--上海航天技术研究院805所，探访这两个航天器如何进行 太空之吻 ？

对接结构在地面已进行1101次试验

在太空将两个航天器对接起来形成一个 组合航天器 的对接技术，是人类载人航天活动的一项关键技术。目前，世界载人航天领域使用的对接机构有两大类：一类是美国航天飞机的 异体同构周边 式对接机构，另一类是俄罗斯和欧空局ATV飞船上的 锥-杆 式对接机构。

瞄准世界先进水平，我国对接机构采用了导向板内翻式的异体同构周边式构型，对接机构所有的仪器设备都安装在周边，中间留了直径800毫米的人孔通道，宇航员和货物就是从这个通道运送。 上海航天技术研究院研究员、交会对接大型地面试验系统原负责人陶建中介绍说。

陶建中说，对接机构在我国是一项全新技术，许多问题都是以前从未遇到的，其中最主要的技术难点有四个方面：一是如何保证两个飞行器相撞时 不撞坏、不弹开 ，软硬适度；二是如何保证很多相互矛盾的动作(如推-拉、合-分等)组合在一起具有高可靠度；三是许多复杂的产品要协调安装于周边，中间留出人孔通道，如何实现系统集成；四是如何在地面充分试验、模拟天上微重力情况下的对接分离过程。

针对对接机构的技术难点，上海航天技术研究院805所的研制队伍进行了长达16年的科技攻关，在仿真先行、高可靠的设计技术、集成技术和地面模拟等关键技术上，一一取得了突破，目前已成功申报20多项专利。对接机构在 上天 之前，已经在地面上进行1101次对接试验、647次分离试验。

对接分为8个步骤约需十分钟时间

两个航天器在太空的交会和对接是两个不同过程。

陶建中介绍，当 神舟八号 和 天宫一号 在同一时刻以同样的速度到达同一个地点顺利交会，两个飞行器的速度、位置、姿态、偏差等11个参数满足对接的初始条件后，飞行器就将停止控制，让它们根据惯性进行碰撞，整个对接过程一共大约需要十分钟时间。

对接过程分为8个步骤：

第一步是 相撞 。在惯性作用下，8吨重的 神舟八号 与8.6吨重的 天宫一号 以每秒0.2米左右的速度进行相撞，当 神舟八号 上的主动对接机构碰撞上 天宫一号 上的被动对接机构，对接过程正式开始。

第二步是 捕获 。当 神舟八号 主动对接机构上的对接环，接到失衡传感器发出对接指令信号后，6根滚珠丝杆就会向外推出200多毫米，对接环上安装的 对捕获锁，撞到 天宫一号 被动对接机构相对应的卡板器，就会被牢牢卡住。

第三步是 缓冲 。 神舟八号 对接环受到撞击后，将会通过一套传动机构，联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器，分别吸收纵向和横向的撞击能量，进行缓冲。碰撞、捕获、缓冲三个步骤共需要大约60秒时间。

第四步是 校正 。当 神舟八号 成功捕获 天宫一号 并实施缓冲后， 神舟八号 对接环的6根滚珠丝杆继续往外推至 00毫米，同时对两个航天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准，校准时间约需80秒。

第五步是 拉近 。校准后， 神舟八号 对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩，将两个飞行器 拉近 ，这一过程约需240秒。

第六步是 拉紧 。 神舟八号 和 天宫一号 的对接面上，分别安装了6组共12把对接锁，每把对接锁的拉力达 吨。当两个飞行器被拉近后，两个对接面的12把对接锁一一相扣。

第七步是 密封 。两个飞行器拉紧后，对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统，将两个连接器面上的密封圈压缩，保持密封。

没什么动静。 第八步是 刚性连接 。通过对接锁使两个连接器贴合，实现 刚性连接 ，将两个航天器组合成一体。拉紧、密封和刚性连接共需220秒。

连接后的 组合航天器 由 天宫一号 控制

据陶建中介绍， 神舟八号 和 天宫一号 实现刚性连接后，将通过制动控制系统，接通两个航天器的电气液路通道，进行信息和能源并。 神舟八号 上的航天员和货物通过直径800毫米的人孔通道进入 天宫一号 。连接后的 组合航天器 由天宫一号控制， 神舟八号 处于停靠状态，但如果出现故障， 神舟八号 则可以立即进行 替补 。

在联合飞行任务结束后，或在紧急状态下，实现两个飞行器的安全分离也至关重要。根据程序设计， 神舟八号 和 天宫一号 的对接锁可自动分离，一旦出现故障，宇航员可手动分离，将两个对接机构掰开；此外，还可以采用火工品将对接机构炸开，实行强行分离。(张建松）